Schultheiß und Gericht werden 1369 erstmals für Walddorf erwähnt.Schon vor rund 480 Jahren, anno 1522, gab es in Walddorf ein Rathaus. In dieser Zeit übten die meisten Dorf-Schultheißen die Amtsgeschäfte noch in ihrem Privathaus aus. (siehe Die Walddorfer Rathäuser)
| um 1470 | Schultheiß | Bentz (Bernhard) Heim | |
| um 1481 | Schultheiß | Johannes Glend | |
| um 1494 | Schultheiß | Hans Kurtz | |
| um 1506 | Schultheiß | Peter Widmann | |
| um 1522 | Schultheiß | Gabriel Rem | |
| um 1531 | Schultheiß | Hans Müller | |
| 1538, 1566 | Schultheiß, Amtmann | Marx (Markus) Ruoff | |
| 1572 | Schultheiß | Michael Löffler | |
| bis 1590 | Schultheiß | Hans Wanner | gest. 1594 |
| 1591 – 1612 | Schultheiß | Michael Wurster | geb. 1556, gest. 1626 |
| um 1635 | Schultheißenamtverweser | Michael Wacker | geb. 1572, gest. 1635 |
| ? | Schultheiß | Hans Lang | geb. 1586, gest. 1666 |
| ? | Schultheiß |  Hans Ott | geb. 1598, gest. 1659 |
| ? | Schultheiß | Ludwig Musse | geb. 1607, gest. 1680 |
| 1652 – 1659 | Schultheiß | Friedrich Kuon (Kuhn) | geb. 1610, gest. 1659 |
| 1659 – 1671 | Schultheiß | Hans Gaiser | geb. 1606, gest. 1694 |
| 1671 – 1680 | Schultheiß |  Jakob Lang | geb. 1621, gest. 1680 |
| 1680/81 | Schultheißenamtverweser | Martin Ott | geb. 1610, gest. 1659 |
| 1681 – 1691 | Amtsschultheiß | Johannes Wezel | geb. 1643, gest. 1709 |
| 1691 – 1713 | Amtsschultheiß | Hans Georg Bauer | geb. um 1656, gest. 1714 |
| 1713 – 1756 | Amtsschultheiß | Hans Georg Wezel | geb. 1673, gest. 1758 |
| 1756 – 1791 | Amts-Deputatus | Johann Jakob Wezel | geb. 1716, gest. 1791 |
| 1791 – 1809 | Schultheiß | Friedrich Ludwig Gaiser | geb. 1752, gest. 1824 |
| 1809 – 1814 | Schultheiß | Gottlieb Friedrich Gaiser | geb. 1776 |
| 1814 – 1824 | Ortsvorsteher | Carl Friedrich Christian Elwert | geb. 1785, gest. 1824 |
| 1824 – 1837 | Schultheiß | Johann Georg Heim | geb. 1791, gest. 1837 |
| 1837 – 1855 | Schultheiß | Johann Georg Nagel | geb. 1800, gest. 1855 |
| 1855 – 1864 | Schultheiß | Johann Christoph Friedrich Wörner | geb. 1814, gest. 1901 |
| 1864 – 1869 | Schultheiß | Karl Friedrich Gaiser | geb. 1812, gest. 1869 |
| 1869 – 1893 | Schultheiß | Christoph Heim | geb. 1831, gest. 1913 |
| 1893 – 1899 | Schultheiß | Friedrich Schiemer | geb. 1858 |
| 1899 – 1919 | Schultheiß | Jakob Friedrich Enz | geb. 1856, gest. 1927 |
| 1919 – 1933 | Schultheiß | Christof Wagner | geb. 1895, gest. 1968 |
| 1933/34 | kommissarischer Ortsvorsteher / Bürgermeisteramtsverweser | Hans Braun | geb. 1903 |
| 1934 – 1942 | Bürgermeister von Walddorf und ab 1937 auch von Gniebel | Karl Harrer | geb. 1906, gefallen 1942 |
| 1939 – 1946 | stellvertretender Bürgermeister | Friedrich Schweiker | geb. 1881, gest. 1955 |
| 1946 – 1948 | ehrenamtlicher Bürgermeister von Walddorf und Gniebel | Dr. Guido Adt | geb. 1910 |
| 1949 – 1954 | Bürgermeister | Erwin Schaible | geb. 1913, gest. 1978 |
| 1955 – 1972 | Bürgermeister | Hans Bäuerle | geb. 1929, gest. 1999 |
| 1972 – 1996 | Bürgermeister Walddorfhäslach | Otto Bauer | geb. 1937 |
| 1996 – 2004 | Bürgermeister | Torsten Pelant | geb. 1959, gest. 2012 |
| 2004 | Bürgermeisterin | Silke Höflinger |
mit gekennzeichnete Namen gehören zu meinen Vorfahren
mit gekennzeichnete Namen gehören zu meiner Ahnengemeinschaft